通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA(Very Narrow Aisle)，其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。

VNA系列最大提升高度超过14米，巷道宽度通常在 1600mm左右，载重量最大为1.5吨，在制药行业、电子电器行业使用普遍。

高架堆垛机又可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。

同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。

为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导及机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁导线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用最多的是机械式导引。

采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶。

VNA系列叉车又称为系统车，需考虑的各方面配合及影响因素较多，因此每一个案均需单独设计，在此不作赘述。

拣料车系列在配送中心或第三方物流仓库有广泛应用。

每一种叉车都有其相应的运搬能力，表现为每小时或者每天操作托盘的数量。对于不同的使用环境及不同的操作者，这一数量也不同，因此需要作针对性的测试。

3、以下介绍一种简单的叉车运搬能力计算方法

T:完成一个工作循环所需时间(测试值)

T = T1+T2+T3+Th

T1：长度方向一个工作循环所需时间 

T2：宽度方向一个工作循环所需时间

T3：进入方向一个工作循环所需时间

Th：高度方向一个工作循环所需时间

一、假设A点至B点为一个标准测试距离，则测试一个工作循环时间包括如下过程：

1、叉车驶至A点定位、提起托盘、驶出A点

2、加速、驶至B点、刹车

3、驶入B点、托盘定位、放下托盘、驶出B点

4、加速、回到起点

以上测试结果为一个平面工作循环所需时间。

二、以货架总高度的1/2为一个工作循环距离，将托盘提升至此高度并降下到地面，此测试时间应从货叉插入托盘后起计时至货叉退出托盘前止，即不包括叉取时间，只计升降时间。